Fast PWM zu langsam? Denkfehler oder Rechenfehler?

[oberallgeier]

Hallo Alle,

meine Fast-PWM läuft langsamer als berechnet.

Umgebung: mega328/20 MHz

// ============================================================================== =
// ==  PWM-Routinen zur Motoransteuerung
 void TC1PWM_init(void)         //Init Timer/Counter1 für Erzeugung des PWM-Signals
 {                              //
   TCCR1A |=  (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);  //Clear/set OC1A/OC1B on Cmp Match,    S132
                                        //    OC1A/OC1B ist Port PB1/B2
   TCCR1A |=  (1<<WGM10)|(1<<WGM12);    // Fast PWM, TOP=0xFF=dez255,      doc S133
   TCCR1B |=  (1<<CS11);       // Prescaler ist clk/8                      doc S135
   TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A)|(1<<OCIE1B);    // T/C1 Oput CmpA+B Match intrrpt dsabld
   TIMSK1 &= ~(1<<TOIE1);        // T/C1 Ovrflw intrrpt dsabled        ~S137
   OCR1A     = 0;                       // PWM auf Null setze
   OCR1B     = 0;                       // PWM auf Null setzen
}            
// ============================================================================== =
 void setPWM1_re (uint8_t speed)        // Geschwindigkeit Motor1, Mot12 (rechter)
 {OCR1A = speed;}                       //  PWM auf PB1/OC1A
// ============================================================================== =
 void setPWM2_li (uint8_t speed)        // Geschwindigkeit Motor2, Mot34 (linker)
 {OCR1B = speed;}                       //  PWM auf PB2/OC1B
// ============================================================================== =

Nach meiner Rechnung (Taschenrechner) ergibt das also 20Mio Maschinenzyklen div Prescaler8 div 255-PWM-TOP 9803 PWM-Zyklen. Der Oskar zeigt mir aber nur rund 5000 PWM-Zyklen (rund 10 bei 10*0,2ms/DIV). Kann mir bitte jemand ne richtige Rechnung aufmachen?

Danke im Voraus.

[radbruch]

Hallo

Vielleicht schwingt der Quarz nicht richtig. Betreibst du eine (asyncrone) serielle Schnittstelle mit dem mega238?

Beim Setzen der ersten Bits in den Kontrollregistern würde ich mit = anstelle von != beginnen um etwaigen Schrott in den Registern zu löschen. Sonst ist mir noch kein (Denk-)Fehler aufgefallen.

Gruß

mic

[Searcher]

TCCR1A |= (1<<WGM10)|(1<<WGM12); // Fast PWM, TOP=0xFF=dez255, doc S133

Hallo,
Timer sind mein neues Hobby Das WGM12 Bit ist in TCCR1B

Gruß
Searcher

[oberallgeier]

Danke, mic, für die schnelle Antwort.

mic> Vielleicht schwingt der Quarz nicht richtig.
Die Bordzeit wird aus einem 20 kHz-Signal des Timer/Counter 0 abgeleitet. Jede 20000 Counts wird eine LED getoggelt - mein Standardverfahren. Die LED blinkt mit 2 sec Periodendauer (1sec an, 1sec aus). Das ist geprüft und sollte stimmen. BTW: in den Current Configuration Options sind von Beginn an auch 20 MHz eingetragen.

mic> Betreibst du eine (asyncrone) serielle Schnittstelle mit dem mega238?
Ja. Mit #define BAUD 230400 im Controller klappts bestens beiUSB-Adapter auf 256000 mit Terminal/br@y. Der Taktfehler ist aber in der momentanen sehr sparsamen Testphase, da läuft "nix" ausser dem genannten Timer, die PWM wird in einer Schleife for ( ; ; ) gewobbelt.

mic> Beim Setzen ... Kontrollregistern ... mit = anstelle von != beginnen ...
??? Ich dachte, meine Syntax "TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);" ist Standard bei C ?? Aber ich probiers mal.

Danke.

[oberallgeier]

... Timer sind mein neues Hobby ... Das WGM12 Bit ist in TCCR1B ...

Möge Dir (und uns) Dein Hobby ewig erhalten bleiben. So stehts auch in meinem Datenblatt 8271E–AVR–07/2012 auf Seite 134 - und ich schwöre, ich habs gelesen. Aber eben schlampig *schnief*.

Whow - danke Searcher !

Und die Softwareanpassung bestätigt den Datenblattinhalt. Danke nochmal.

[Searcher]

Gerne, ist doch mein Hobby und wer beißt sich nicht schon mal an sowas fest.

Gruß
Searcher