"Teach In"? Ist das dieser Mitsubishi Lernroboter mit der "Teach Box"?
Wenn ja, keine Ahnung ;-( das hatten wir hier schon mal, der Bus ist nicht offen zugänglich, jedenfalls hatten wir da nix gefunden...
Ansonsten müsste das ja in der Anleitung stehn, aber sonst würdest du ja nicht fragen, ne?

Gruß, Sonic