Ja, der ACC und der GYRO sind beide in der Lage, alle 1ms (also 1000Hz) ein neues Signal zu liefern. Die Freqzenz von 800Hz ist zwar nicht zwingend (es könnten auch 600Hz sein), aber das Flugverhalten wird dadurch besser, da ja der Gyro auch integriert wird... Ob der merkbare Unterschied dadurch sooo groß ist weiß ich nicht, aber ich möchte es bei 800Hz belassen

Aber bei einer normalen Kommunikation wird doch die "Verbindung" auch durch ein I2CSTOP beendet. Dem Slave sollte es doch egal sein, ob ich ihn nur addressiere oder auch einen Befehl schicke... Oder irre ich mich da?

Gruß
Chris