Weitgehend liegst du richtig. Der Teufel steckt allerdings im Detail.
Wenn man außerhalb der Arduino IDE mehrere Librarys verwenden will kann es schnell mal zu Konflikten kommen.
Innerhalb der IDE wird so etwas anscheinend vom Precompiler gehandelt. Aber ein reines Copy und Paste ist ja ohnehin nicht gefragt.