Stützrad ohne Einfluss auf Lenkung

[PICture]

Hallo!

6.: https://www.roboternetz.de/community...lle-als-Räder? .

Würde mich freuen, wenn wir eine Lösung finden würden, die den Roboter nicht im Krais fahren lässt :-D

7: Ein lenkbares Antriebsrad vorne und zwei freilaufende Räder hinten.