Roboter-Schulprojekt (Totale NEULINGE)

[Waboku]

Danke schonmal für eure ersten Antworten. Gut, die Sache mit dem Android-Handys werden wir erstmal weglassen und uns darum kümmern, sollte am Ende noch Zeit übrig sein.

Wir haben Zugang zu einer Werkstatt und zu einem Lötkolben. Es kann auch über 100 € gehen, sollte halt nicht zuuuu teuer werden .

Also soll unser Roboter (nur?^^) folgendes können:

Automatisch fahren und wenn er ein Hindernis erkennt, soll er sich um 45 Grad drehen. Sprich er sollte immer in Bewegung bleiben.

Wir haben uns gedacht, dass wenn er sich drehen soll, Ketten vielleicht leichter sind, als Räder (?). Bekommt man auf der Page www.robotikhardware.de alle dafür benötigten Bauteile? In www.rn-wissen.de werden wir uns mal versuchen einzulesen, vielen Dank für den Link.

Grüße

[Thegon]

Ein bekannter Kettenbot ist der RP6, das Chassis bekommt man z.B. bei Conrad:
http://www.conrad.at/ce/de/product/1...archDetail=005
Ist recht beliebt unter Bastlern.
Es hängt halt sehr von den Dimensionen ab. Bei einem 15kg Roboter sind die Ketten dann schon recht aufwendig (viel Reibung in Kurven -> starke Motoren benötigt).
Und wenn das ganze auch nur auf einem geraden Boden in einem Gebäude herumfahren soll, auch nicht nötig.

Stellt sich auch die Frage, wieviel ihr denn selbst bauen wollt, weil es gibt ja auch sehr gut dokumentierte Roboterbausätze wie z.B. den Asuro, mit dem man auch vieles Basteln kann (Hindernis ausweichen und so).

Mfg Thegon