Kommt drauf an, wie viel Aufwand man reinstecken will und wie teuer es werden darf.
Eine durchaus mögliche Möglichkeit:
"Objekt" kriegt einen GPS-Empfänger und sendet die Daten dann per WLAN/GSM/RFM12/Bluetooth/... an den Roboter, der ebenfalls GPS hat und dann einfach die Koordinaten berechnet. Teuer, und funktioniert nicht innerhalb von Gebäuden bzw. auf "kleinem" Raum.