Hi,

hübsches Projekt und dazu eine anspruchsvolle Aufgabenstellung.

Zitat Zitat von ijjiij Beitrag anzeigen
... Wäre hier Triangulation anhand von 2 markanten Punkten ... sinnvoll? ...
Nein, Triangulation wie Du sie möchtest funktioniert sinnvoll nur mit mindestens drei Baken, siehe dazu hier (klick).

Zitat Zitat von ijjiij Beitrag anzeigen
... zwei Sharp-Infrarotsensoren ... auf die markanten Referenzpunkte ...
Das geht leider gelegentlich total schief, weil die Sharps ja eigentlich für einfache Erkennungsaufgaben konstruiert wurden. Die können je nach Betrachtungswinkel gleiche Gegenstände z.T. sehr ungleichmässig sehen. Das ist hier ausführlich vorgestellt (klick schon wieder). Leider gibts zum üblichen Hobbybudget kaum etwas besseres, Du kannst also so arbeiten, muss Dich aber auf Fehler und Ungenauigkeiten einstellen. Übrigens sollte man Sharps gut entstören (klick).

Zitat Zitat von ijjiij Beitrag anzeigen
... eines der Getriebe-Zahnräder anzubohren ...
Auch Odometrie geht nur halbwegs genau. Es hängt damit zusammen, dass Antriebsräder meist einen - je nach Untergrund wechselnden - Schlupf haben. Daher ist die Messung nie ganz genau. Testfahrzeuge der Automobilindustrie verwenden daher zum GENAUEN Messen der Fahrgeschwindigkeit ein nachlaufendes, sehr leichtes Rad . . .

Jedenfalls - viel Erfolg.