Herzlichen Dank für die Antworten und Anregungen. Ich zerbreche mir mal den Kopf drüber.

Mir ist da aber noch was eingefallen: Mit was für Leitungen schließt ihr die Motoren an ? Einzellitzen ? Mehradrig ? Und welcher Querschnitt? Ich hab mir jetzt andere Motoren besorgt mit 4.5V/2.5A 180Ncm.