In Grenzen kann man das Ruckeln auch noch durch den Strom beeinflussen. Mit weniger Strom wird der Motor schwächer, aber auch das Ruckeln schwächer. Insbesondere kann man so wenn nötig die Resonanzfrequenz verschieben und das besonders unrunde laufen bei der Geschwindigkeit umgehen.

Um den Motor ruhiger laufen zu lassen, bringt auch schon der Halbschrittmodus etwas - dafür ist der HW Aufwand relativ niedrig.

16 oder 33 Schritte je Sekunde ist schon nicht mehr so langsam, da kann der Motor schon recht rund laufen, hat aber auch noch praktisch die volle Kraft.