Das hängt stark davon ab was du als ruckeln definierst und wie dein mechanischer Aufbau aussieht. Du willst 5 U/min ohne Getriebe - ergo willst du 1800°/min. Bei 1,8° pro Schritt gibt das 1000 Schritte. Also 60sec / 1000 Schritte gibt 0,06sec/Schritt. Was treibst du den damit an und z.B. welchen Weg bedeuten 5U/min für dich?

Alex