Argh
also zu allererst:
@HeXPloreR:

ich habe nen Schaltplan hochgeladen, sowie gesagt, dass die Servos von einem PC Netzteil oder auch schon mit Akku bestromt werden.
Weiter habe ich auch erwähnt, dass ich schon Kondensatoren zwischengeschaltet habe und dies keinen Unterschied ergeben hat.
Was meinst du jetzt mit der Brown Out Detection?
Meines Erachtens habe ich auch nichts geändert. Ich habe die Platine genommen, sie von dem Prototyp Hexapod auf meinen neuen gesetzt, der etwas größer und stabiler gebaut war und bessere Servos hat, habe die angeschlossen und seitdem Problem.
Die Platine habe ich seitdem paarmal neu geätzt und auch verbessert(meines Erachtens). Die einzigen Änderungen waren jedoch dickere Leiterbahnen und eine LED ^^
Ich habe schon alle Servos einzeln getest, einzelne Beine, nur eine Seite: das Ergebnis ist immer dasselbe. Es ruckelt.
Wenn ich jedoch ein Programm schreibe, was einen Servo auf einer Position halten soll und nicht mehr macht mit derselben Stromversorgung, dann funktioniert das. Bzw. es hat vor einigen Wochen mal funktioniert. Ich werde es nachher nochmal ausprobieren.
Meine Vermutung ist ja auch das Programm. Jedoch weiß ich leider nicht wo. Und wie gesagt, ich habe auch schon die "webbotlib" ausprobiert, die dafür geschrieben wurde und genau derselbe Fehler ist aufgetreten. Aber auf eine Lösung bin ich bisher noch nicht gekommen, deswegen frage ich ja hier nach einer Idee. Ich wüsste nicht wie ich eine saubere Versorgungsspannung als mit einem Akku hinbekommen soll.

@ HannoHupmann

Wo ist denn der Fehler dann in der Stromversorgung?
Der Fehler tritt, wie schon oben beschrieben, immer an derselben Stelle auf wenn die Beine von oben nach unten gehen ungefähr mittig.
Wieso sollte genau da die Spannung weg brechen? Die Last ist doch von unten nach oben stärker dachte ich.
Ich habe auch schon im Akkubetrieb versucht die Servos zu steuern und bei einem Akku kann die Spannung doch ansich nicht weg brechen?

Also ich weiß nicht, ob ich mich jetzt mehr mit einem Programmfehler auseinandersetzen muss oder doch das Problem an der Hardware liegt.bzw. Stromversorgung liegt oder ob sogar der Takt vom AtMega einfach falsch ist oder sonstwas.