Hallo,
sorry, dass es solange gedauert hat, hatte aber nebenbei noch etwas zu tun.
Ich habe jetzt sogut es geht alle Ratschläge befolgt. Was heißt:
Leiterbahnen dicker gemacht
Stromkreise getrennt
Widerstände an die Ausgänge
nichtbenutzte Pins auf Ausgang gesetzt
das Programm ansich läuft, jedoch zittert der Roboter immernoch stark. Ich benutzte immernoch das PC Netzteil hab aber dazwischen noch nen dicken Kondensator geschaltet.
Layout der Platine im Anhang.
Im Code habe ich bisher nichts geändert, außer alle Pins auf Ausgang zu schalten, die nicht benutzt werden.
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