Linearführung: guck mal auf Ebay nach Präzisionswellen und Linearlagern/Kugelbuchsen, das ist dann die günstigere Variante zum Selberbasteln.

Antrieb: ein Riemenrad an den Motor, eins an die gegenüberliegende Seite und dazwischen einen Zahnriemen spannen, an dem dein Schlitten befestigt ist.

Hier mal eine Anregung