Ja genau, ich nutze Timer 0 (kommentierter Code) und Timer 1 (unkommentierter Code darunter). Werde aber heute mal ausprobieren beides an den selben Timer anzuschließen und nur den Compare Wert für die beiden Ausgänge zu verändern um verschiedene Ausgangswerte zu erhalten. Ich denke es muss iein Bit geben, dass ich übersehen habe zu setzen, da ja volle Geschwindigkeit ohne Probleme funktioniert. Nur das PWM funktioniert an dem Timer0 Ausgang überhaupt nicht.