Hi, hab zwar keine Lösung, hatte aber genau das gleiche Problem mit dem Atmega168PA. PWM hat absolut nicht funktioniert, der gleiche Code in einem anderen Atmega Typ aber schon. (gleicher Timer, gleicher Code). Vielleicht gibts eine Besonderheit beim Atmega168??

Mir ist bei Deinem Code aber nicht ganz klar welche Timer Du verwendest, OC0A und OC1B sind einmal Timer0 und Timer1...

LG!