Attiny13 zur Servoansteuerung

[021aet04]

Im Link habe ich eine Zip gefunden. Diese enthält 2 Softwäreversionen mit den C-Dateien, Makefiles, Hexfiles. Wenn du die Programme ohne Änerdung verwenden willst brauchst du nur die Hexfiles auswählen (je nachdem was du willst) und diese in den µC schreiben (flashen). Der µC sollte ab diesem Zeitpunkt einsatzbereit sein. Du musst aber noch die Fuses richtig einstellen bzw kontrollieren. Diese stehen in den C-Dateien.

Wenn du etwas ändern willst öffnest du die C-Dateien (mit dem AVR Studio, nicht mit Bascom) und passt das Programm an. Du musst das Programm übersetzen und anschließend in den µC schreiben, da brauchst du noch die richtige makefile (die beim Download dabei ist).

MfG Hannes

[Juergen H.]

Hallo Hannes,

das die Programme in C sind habe ich bemerkt.
In meinen Größenwahn wollte ich die in Bascom "Neu" schreiben.
Z.Z installiere ich die Programme wieder neu.
Ich werde es auf jedenfall weiter versuchen, obwohl ich von den Fuses keine Ahnung habe.
Von den möglichen Frequenzen habe ich immer 3 zur auswahl. Also spätesten im dritten Anlauf sollte es klappen, HOFFE ICH
Dann noch die Wiederholrate, ... .


Gruß

Jürgen

[Juergen H.]

Ganz so einfach ist es dann doch nicht.
Kann mir jemand sagen ob das so passt.


Gruß

Jürgen

[Searcher]

Hi Jürgen,
nach Deinem screenshot läuft Dein Tiny mit 1,2MHz weil das Fuse bit E (Divide by 8 ) auf ON steht und der Oszillatortakt auf 9,6Mhz.

Um den Tiny auf 9,6MHz zu stellen müstest Du auf die Zeile mit dem Fusebit E klicken und auf OFF stellen. Danach müßte rechts der WRITE FS Button "bedienbar" werden. Mit dem schreibst Du die Änderung zum µC.

Gruß
Searcher

[Searcher]

Hallo Jürgen.
hab mir jetzt mal Deinen Frust von oben in Ruhe durchgelesen. Ich glaub das hat jeder Anfänger mehr oder minder stark durchgemacht . Ich bin sicher, wenn Du da mal durch bist wirst Du viele Einsatzmöglichkeiten von µCs an der Modellbahn ??? finden und froh sein, daß Du nicht aufgegeben hast.

Nochmal zum Programm: Weil ich gerade einen Testaufbau habe, hab ich den SERVO Befehl in Bascom auf einem anderen µC (Mega88A) ausprobiert - hab kein Tiny13. Sollte aber egal sein. Ich bin auch gefrustet , da ich mit unterschiedlichen Taktfrequenzen, Reload Werten und Werten im Servo Array, SERVO(1), die Pulsweite nicht wirklich vorher bestimmen kann. Außerdem bringt mir der Befehl die WAIT Statements anscheinend aus dem Tritt (Wartezeiten stimmen nicht mehr)

Bei 8MHz Takt und Reload Wert von 5 gibt es eine Servosignalfrequenz von ca 50Hz.
Für SERVO(1) tun es dann die Werte 100 bzw 200 für 1ms bzw 2ms Pulsweite.
Für die 9,6MHz des Tiny13 würd ich auch mit den Werten beginnen zu probieren.

Verändere ich nur den Reload Wert, ändert sich gleichzeitig Signalfrequenz und Pulsweite bei gleichen SERVO(1) Werten

Wichtig ist eine gute starke, möglichst vom µC unabhängige Stromversorgung des Servos!

Ich benutze den SERVO Befehl selbst normalerweise nicht, sondern schreibe mir meine eigenen Routinen in BASCOM. Dafür ist der Tiny13 aufgrund seines geringen Speichers und Abwesenheit eines 16Bit Timers nicht so gut geeignet - geht wohl aber eben umständlich.

Welche BASOM Version benutzt Du? Meine ist die 2.0.5.0 Demo. Könnte sein, das der SERVO Befehl sich in unterschiedlichen Versionen anders verhält.

Insgesamt bin ich mit Bascom zufrieden, trotz einiger Macken, die man umgehen kann.

(Hoffentlich hab ich jetzt nicht nur Mist getestet)
Viel Erfolg
Gruß
Searcher

[Juergen H.]

Hallo Searcher,

vielen Dank für Deine Hilfe. Durch Deine Hilfe habe ich es geschaft, mit folgenden Programm

$regfile = "ATtiny13.dat"
$crystal = 9600000
$hwstack = 10 ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10 ' default use 10 for the SW stack
$framesize = 20 ' default use 40 for the frame space
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.1 , Reload = 5
Config Pinb.1 = Output
Enable Interrupts
Do
Servo(1) = 65
Waitms 300
Servo(1) = 230
Waitms 200
Loop
End

und diesen Fuseligen Fu..

und dieser Version



Schnell speichern bevor der Admin mich rauswirft

[Juergen H.]

DAs Servo läuft wunderbar von links nach rechts. Nicht bis zum Ende, das Servo brauche ich ja noch.

Jetzt werde ich versuchen eine Taste einzubauen.
Dann dei Endwerte von Aussen zu manipulieren.
Dann.... .

Ich hoffe Du hast recht und ich habe noch einige Einsatzmöglichkeiten finde. Ideen hätte ich schon genug, nur sollte es dann nicht so früh so ..... ausehen.

Nochmals Danke für Deine Hilfe.

An den Admin: Im Vorherigen Betrag sollte ein Smilie stehen, sorry.