Hab jetzt verschiedene Möglichkeiten durchprobiert und bin zum Schluss gekommen, dass ich das mit der Routine lieber lasse... die Unterprogramme fressen am meisten Zeit... ich lass es und schreibe die Befehle direkt ins Programm. Timer ist ja schnell reingeschrieben und dann habe ich auf 1ms eine Abweichung von 0.02ms und das sind genau noch ein paar Takte für die wenigen Befehle die es braucht... das genügt glaub auch für eine Uhr