Tiny13(A), PWM, $crystal: Komisches Verhalten

[Kampi]

Über 9,6Mhz kannst du nicht kommen bzw. wenn du den Controller schneller betreibst kann es passieren das der Controller nicht richtig arbeitet.

[M_I_B]

... das bezieht sich aber nur auf intern generierten Takt, oder? Denn lt. Datenblatt schafft der 13er 20MHz ...

[Kampi]

Genau.
Intern kann er nur 9,6MHz erzeugen. Die 20MHz musst du extern erzeugen und du kannst sie auch nur dann verwenden wenn du den Controller mit mind. 4,5V betreibst.

[M_I_B]

... ok, danke euch erstmal für die Hinweise.

Ich habe jetzt mal geschaut, was wo bei rauskommt:
Vorteiler immer aus. Bei 9,6 MHz komme ich auf umzu 17,5 kHz, bei 4,8 MHz umzu 9,2 kHz. Da sollte sich mit ein paar C's am Übertrager irgendwo eine Resonanz auf der Grundwelle oder einer der Oberwellen finden lassen.
Ich werde den ganzen Trum mal zusammenstecken und schauen, ob ich da was wuppen kann ... Ich werde berichten ... Hat zwar nicht direkt was mit Robotik zu tun, wohl aber mit RC ...

[Kampi]

... ok, danke euch erstmal für die Hinweise.

Ich habe jetzt mal geschaut, was wo bei rauskommt:
Vorteiler immer aus. Bei 9,6 MHz komme ich auf umzu 17,5 kHz, bei 4,8 MHz umzu 9,2 kHz. Da sollte sich mit ein paar C's am Übertrager irgendwo eine Resonanz auf der Grundwelle oder einer der Oberwellen finden lassen.
Ich werde den ganzen Trum mal zusammenstecken und schauen, ob ich da was wuppen kann ... Ich werde berichten ... Hat zwar nicht direkt was mit Robotik zu tun, wohl aber mit RC ...

Wer sagt den das es immer direkt was mit Robotik zu tun haben muss

[M_I_B]

... niemand sacht das, aber ich bin schon so lange in Foren unterwegs (da gab es das WWW noch gar nicht), das ich da vorsichtig geworden bin

Sodele... Software ist fertig und tut, was sie soll. Anbei der Quellcode zur allgemeinen Verwendung, falls es wer braucht.

PB0 befeuert direkt einen kleinen FET (3A- Typ aus der Grabbelkiste), der wiederum einen 1:10 Übertrager mit umzu 6V befeuert, der wiederum auf der Sekundärseite eine EL- Folie zum leuchten bringt.
Der Teil ist erst im Kopf fertig und wird wohl morgen zusammen gesteckt.

PB1 kümmert sich um Änderungen bei Druck auf das Wählrad, PB2 und PB3 um Statusänderungen beim Drehen des Rades... Welches Rad fragt ihr? Wählrad RC Sender Spektrum DX- Serie... Und nu ist wohl auch klar, das ich nicht nur schnöde das Display beleuchten möchte, sondern das auch schön haben will

$regfile = "attiny13.dat"
$crystal = 4800000

'$prog &HFF , &H72 , &HFF , &H00                                                 ' 9,6 MHz, Vorteiler aus
$prog &HFF , &H75 , &HFF , &H00                                                 ' 4,8 MHz, Vorteiler aus

Config Timer0 = Pwm , Compare A Pwm = Clear Down , Prescale = 1                 'PWM im Schnellgang

Dim Z As Byte , T As Bit , L As Byte                                            ' Z= Zähler P-Breite, T= dunkel/hell, PWM Startwert
Dim M As Bit , N As Bit , W As Byte , D As Byte                                 ' Merker für Rollen Eingänge, Geschwindigkeit Dimmer, AN- Zeit
L = 8 : W = 10 : D = 10                                                         ' Vorbelegen

Config Pinb.0 = Output                                                          ' PWM Ausgabe
Config Pinb.1 = Input                                                           ' INT0 Eingang (Klicktaste)
Config Pinb.2 = Input                                                           ' Eingang Rollen links
Config Pinb.3 = Input                                                           ' Eingang rollen rechts
Portb.1 = 1                                                                     ' Pullup einschalten
Portb.2 = 1                                                                     ' Pullup einschalten
Portb.3 = 1                                                                     ' Pullup einschalten

On Int0 Isr_display                                                             ' Sprungziel bei Auslöung
Config Int0 = Change                                                            ' Jeden Pegelwechsel nutzen
Enable Int0                                                                     ' INT0 einschalten

Gosub Isr_display                                                               ' Erstmal beim EInschalten Licht machen

Do                                                                              ' Start Hauptschleife
   While T = 1                                                                  ' Licht ist an, also Ausdimmen
      Decr Z
      Pwm0a = Z
      If Z = L Then T = 0                                                       ' Ende, wenn Startwert erreicht
      Waitms W                                                                  ' Geschindigkeit des Dimmens
   Wend

   If Pinb.2 = M Then                                                           ' Start Abfrage der Rollen- Eingänge
      M = 1 : Gosub Isr_display                                                 ' und Sprung, wenn sich was geändert hat
   End If
   If Pinb.2 = M Then
      M = 0 : Gosub Isr_display
   End If
   If Pinb.3 = N Then
      N = 1 : Gosub Isr_display
   End If
   If Pinb.3 = N Then
      N = 0 : Gosub Isr_display
   End If                                                                       ' Fertig mit der Auswertung
Loop


Isr_display:                                                                    ' INT- und Sprungziel
   Disable Int0                                                                 ' Erstmal für Ruhe sorgen
   While T = 0
      Incr Z
      Pwm0a = Z
      If Z = 128 Then T = 1                                                     ' Bis 50% Puls/Pause hochzählen
      Waitms W
   Wend

   Wait D                                                                       ' Display für D Sekunden an lassen

   Enable Int0                                                                  ' Ab jetzt wieder horchen
Return                                                                          ' und zurück zum Hauptprogramm


End

[Sauerbruch]

Schön dass es klappt!
Aber es wäre gar nicht nötig gewesen die Resonanzfrequenz des Übertragers anzupassen - denn man kann die PWM-Frequenz auch nahezu stufenlos variieren. Das geht im sogenannten "CTC"-Modus. CTC heißt "Clear Timer on Compare". Der Timer zählt in diesem Modus von 0 aufwärts, und wenn er den Wert des OCR-Registers erreicht, toggelt er einen Ausgang und wird sofort auf 0 gesetzt, um wieder von vorne zu beginnen. Heißt also, dass der Ausgang umso öfter getoggelt wird, je niedriger der Wert im OCR-Register ist - und den kann man ja in 256 Schritten variieren. In den Datenblättern sind sehr schöne, aufschlussreiche Grafiken hierzu abgebildet. Auch wenn´s jetzt auch schon mit der "festen" Frequenz funktioniert - aber vielleicht brauchst Du ja irgendwann noch mal eine variable Frequenz