Danke sehr für deine Bestätigung meines Verdachts. !

Der Strom wird nur durch Spulenwiderstand begrenzt, weil der Stepper mit Spannung direkt vom µC gesteuert wird ( https://www.roboternetz.de/community...l=1#post559232 ).

Bei menem Spielzeug am wichtigsten ist minimalster Stromverbrauch und evtl. Schrittverluste sind unbedeutend. Da ich die tatsächliche Last noch nicht kenne, werde ich die Software erst beim fertigen Fahrgestell optimieren können.

So wie jeder Anfang ist es für mich nicht einfach, aber mit deiner Hilfe möglich, also vieeelen Dank und leider keine Garantie, dass es meine letzte Frage ist.