Anlaufen von Stepper ?

[Besserwessi]

Den Strom gibt man beim Schrittmotor vor, in der Regel so viel, dass keine Schrittverluste vorkommen. Mit dem Langsamen hochfahren der Schrittfrequenz sinkt das Risiko von Schrittverlusten, bzw. es steht mehr Drehmoment zur Verfügung. Nennenswert wird er Unterschied aber erst bei höheren Frequenzen, oberhalb der Eigenresonanz des Motors. Es hängt auch von der Last ab, insbesondere dem Trägheitsmoment.

[PICture]

Danke sehr für deine Bestätigung meines Verdachts. !

Der Strom wird nur durch Spulenwiderstand begrenzt, weil der Stepper mit Spannung direkt vom µC gesteuert wird ( https://www.roboternetz.de/community...l=1#post559232 ).

Bei menem Spielzeug am wichtigsten ist minimalster Stromverbrauch und evtl. Schrittverluste sind unbedeutend. Da ich die tatsächliche Last noch nicht kenne, werde ich die Software erst beim fertigen Fahrgestell optimieren können.

So wie jeder Anfang ist es für mich nicht einfach, aber mit deiner Hilfe möglich, also vieeelen Dank und leider keine Garantie, dass es meine letzte Frage ist.

[Geistesblitz]

Wenn du möglichst stromsparend bleiben willst, versteh ich nicht, warum du unbedingt einen Stepper verwenden willst. Ein Schrittmotor zieht bei den meisten Steuerungen mehr Strom, als er zur Drehmomenterzeugung braucht, im Extremfall (Stillstand) verschleudert er sogar unnötig Strom. Da wäre ein DC-Getriebemotor doch eigentlich wesentlich günstiger, oder nicht? Eine einfache Regelung dafür zu bauen sollte ja auch nicht so schwierig sein. Bei DC-Motoren wird aber fast immer der Großteil des Stroms in Drehmoment umgewandelt, sodass das für deine Anforderung besser wäre.

[Hellmut]

Geistesblitz, les mal die Datenblätter der Controller von Trinamic, die es übrigens bei Reichelt zu kaufen gibt. Du wirst einen Geisteblitz erleben! Sorry für das Wortspiel! Alles was hier zu den Nachteilen der Stepper geschrieben wird stimmt für die üblichen ICs für die Stepper Steuerung. ich habe intensive Versuche mit dem StepRocker, einer preiswerten Evaluationskarte, auch bei Reichelt zu erwerben, gefahren. Man kann da so viele Parameter einstellen und testen. Es gibt dort auf der Trinamic Webseite unter Webinare Links zu YouTube Videos, welche die Funktionen zeigen, unter anderen auch einen "virtuellen Bumper". Ich habe für diesen Winter die Übertragung der Software des StepRockers auf einen LPC1769 LPCXpresso Board zu übertragen und eine Karte mit der Kombination TMC429 und TMC461, bzw. TMC462 zu bauen.

[Geistesblitz]

Nagut, mit irgendwelchen besonderen Treibern (vorrausgesetzt, die werden hier benutzt) wird das bestimmt möglich sein. Trotzdem ist es ein wenig Pferd von hinten aufzäumen. Wieso einen Schrittmotor nehmen und gucken, wie man den möglichst stromsparend bekommt, wenn man andersrum eher zum Ziel gelangt?

[Hellmut]

Kommt darauf an was man will! Ein virtueller Bumper ist mit "StallGuard" von Trinamic bereits im IC eingebaut. Mit der S-Rampe, der Einstellung der Steilheit der Beschleunigung und der maximal gewünschten Geschwindigkeit, inklusive automatischer Berechnung wann Abbremsung bei Einhaltung dieser Parameter zu erfolgen hat, macht man sich in vielen Anwendungen das Leben wesentlich einfacher. Ich stelle fest die Meisten sind auf dem technischen Stand L297/L298 stehen geblieben! Genauso ist CoolerStep eine schöne Funktion um nur jeweils soviel Strom fliessen zu lassen wie von der Last abhängig gefahren muss und natürlich die automatische Umstellung auf einen Stromwert wenn der Stepper steht! Bis zu 256 Mikroschritte, dabei die Möglichkeit 16 Mikroschrite intern von der Hardware erzeugen zu lassen, ermöglicht ein weiches, leises und effizientes betreiben der Stepper. Aber wie gesagt, die meisten sind auf dem Stand L297/L298 stehen geblieben! Aber natürlich ist ein Stepper nicht der richtige Motor für alle Anwendungen!

[PICture]

Hallo Hellmut!

Vielen Dank für deine Infos.

Kommt darauf an was man will!

Ich will für mich einfachsten Kunsttierchen schöpfen, dass sich selbständig aus Sonnenlicht "ernährt" und pflegelos, wenn "satt" ist, durch meine Wohnung wandert und mir Spass bereitet
( https://www.roboternetz.de/community...l=1#post559821 ).

[Hellmut]

Genau das was die "grüne welle" in der Elektronik seit einiger Zeit forciert. Die Trinamic Bauelemente erlauben es die Bewegung des Schrittmotors mit minimaler Energie zu betreiben. Hääte ich die bauteile schon von Anfang an gekannt, so wäre ich vermutlich etwas zurückhaltender bei der Kapazität der Akkus in meinem Modellsegelbot gewesen. Damals habe ich aus Robustheit und Energiedichte einen Kompromiss gemacht und 12 16Ah LiFePO4 bereitgestellt.