Würde ich dann eher über eine Encoderscheibe + Lichtschranke, oder einer schwarz-weißen Scheibe mit einem Sensor davor machen. Aber dann pro Rad eine von diesen Drehmessungen.

Kannst dazu ja mal nach dem Asuro Googlen, da wird das Problem über so eine schwarz-weiße Scheibe und Sensoren gelöst.