Danke an euch beide für die ausführlichen Antworten

Wenigstens bin ich nun nichtmehr so extrem unwissend, was den motortreiber betrifft.
Ich denke dass ich die Positionsprüfung mit den 2 Ultraschallabstandssensoren durchführen werde.

Die Sache mit dem Kompass ist ein super tipp, danke. Kannst du simple Fertigmodule empfehlen?

Fertig sein mit der Geschichte sollte ich Zeitnah, wenn's glatt läuft in ca. einem Monat.