Vielen Dank für eure Antworten.
Meinst du, dass die daten des Farbsensors so komplex sind? Liefert er nicht für jeden Kanal (RGB) einen Wert?
EDIT:
Diesen Sensor kann ich nciht verwenden, da erst nach Abgabetermin lieferbar =/
Wie viele Pins werden denn benötigt, um 2 Getiebemotoren und den von mir genannten Farbsensor anzusteuern?
Die Pins sollen ca. 1,5 cm im Durchmesser haben, der roboter ist ca. 20 cm lang, 10 cm breit und die Höhe ist noch unbekannt.
Zur Odometrie lässt sich dann sicher was im Netz finden.
Zur Ansteuerung des Motors habe ich dann nocheinmal eine Frage.
Ich habe mir folgenden Doppelgetriebemotor beschafft:
Tamiya 70097
http://www.watterott.com/de/Dual-Motor-Getriebebox
Betriebsspannung 3-6V
Ich würde gern eine Motoransteuerung nach dem Bausteinprinzip nehmen.
Könnt ihr eine passende empfehlen?
Viele Grüße
Zitieren
Lesezeichen