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Thema: Mein Roboduino als Linienfolger....suche Erfahrungswerte für die Sensoren

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Hallo 5Volt..!

    Habe vielen Dank für Deine Infos, hast einige Sachen gut beleuchtet , woran ich erst aus Ergfahrung denken würde : Unterschied Analog zu Digital, logisch , anolg erfolgt die Steuerung wohl weicher, so denke ich auch. Na mal sehen, zuerst mach ich's Digital, weil ich sonst Hardware umändern müste, erst mal so zum Test.
    Als Sensoren habe ich 2 TCRT 5000L, diese agieren so bei 10mm Abstand, das ist gut für meine Linien Areal. ein 2x1m Rahmen mit weissem Stoff bespannt und dann schwarzes Klebeband drauf. Die Grösse/Form ist je nach Rahmenteile variabel.

    Bilder im AnhangKlicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	RoboduinoLineSensor 004.jpg
Hits:	14
Größe:	51,0 KB
ID:	23258 Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	RoboduinoLineSensor 005.jpg
Hits:	18
Größe:	62,1 KB
ID:	23259

    Gruss und Dank Gerhard
    Geändert von oderlachs (15.09.2012 um 18:20 Uhr) Grund: Nachtrag Fotos
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

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