Hallo,
ich bin zwar etwas spät dran aber bin nicht an die Höflichkeit des Admins Kjion gebunden. Deshalb schau mal hier nach:

http://www.kreatives-chaos.com/index...e=liniensensor

Da wurde schon eine funktionsfähige Schaltung angeboten.

Das Problem "Fremdlicht" kann man IMHO beseitigen, indem man
die Fotowiderstände (? Wieso keine Fototransistoren?) direkt unter die Achse des Bot montiert (wo soll da Fremdlicht herkommen?). Da gehören sie ja eigentlich hin da dann die Steuerung einfacher geht.

Gruß
REB