RP6Control M32: Projekt I2C-Slave

[Dirk]

Hallo -schumi-,

benutzt du für den Raspberry Pi auch die Lib "RP6M256_M32_I2CMasterLib" oder schreibst du direkt per I2C auf den Slave?
Wenn du dir in der Lib die Funktion "void writeCharM32LCD(uint8_t ch)" ansiehst, dann wartet die am Ende mit "waitForM32TransmitComplete()" zumindest so lange, bis die I2C-Übertragung des Zeichens abgeschlossen ist. Bei mir war das ausreichend, um jedes Zeichen auf das LCD zu bekommen.

[matze1]

Servus,

ich versuche gerade die Keys der M32 (als Slave) mit der M256 (als Master) auszulesen.

Mittlerweile funktioniert es, dass ich den pressedkey auslesen kann. Ich würde aber lieber den releasedkey verwenden. Hierbei bekomme ich aber bei allen 5 Tastern immer nur eine '0' zurückgeliefert.

Hoffe, ihr könnt mir helfen.



if(getStopwatch4() > 250)
{
getAllRegisters();


if(interrupt_M32status.keypressed)
{
writeInteger_WIFI(pressedKeyNumber, DEC);
//writeInteger_WIFI(releasedKeyNumber, DEC);
writeChar_WIFI('\n');

}

//if(interrupt_M32status.keychange)
// {
//// writeInteger_WIFI(pressedKeyNumber, DEC);
//writeInteger_WIFI(releasedKeyNumber, DEC);
// writeChar_WIFI('\n');

// }

setStopwatch4(0);
}

[Dirk]

Hi matze1,
solange eine Taste gedrückt wird, enthält pressedKeyNumber die Nummer der Taste und releasedKeyNumber 0.
Solange keine Taste gedrückt wird, enthält pressedKeyNumber 0 und releasedKeyNumber die Nummer der zuletzt gedrückten Taste.

Eine Abfrageschleife kann z.B. so aussehen:

uint8_t last_releasedKeyNumber;

/**
 * M32 key state changed
 */
void keyStateChanged(void)
{
	writeString_P_WIFI("\n\n===> key state changed!!!\n"); 
	writeString_P_WIFI("ADC_KEYPAD value: ");
	writeInteger_WIFI(adcKeypad, DEC);
	writeChar_WIFI('\n');
	writeString_P_WIFI("Key is pressed:   ");
	if(interrupt_M32status.keypressed) writeString_P_WIFI("Yes\n");
	else writeString_P_WIFI("No\n");
	writeString_P_WIFI("[Last rel. key number: ");
	writeInteger_WIFI(last_releasedKeyNumber, DEC);
	writeString_P_WIFI("]\nReleased key number:   ");
	writeInteger_WIFI(releasedKeyNumber, DEC);
	writeChar_WIFI('\n');
	last_releasedKeyNumber = releasedKeyNumber;
	writeString_P_WIFI("Pressed key number:    ");
	writeInteger_WIFI(pressedKeyNumber, DEC);
	writeChar_WIFI('\n');
	writeChar_WIFI('\n');
}

	uint8_t regM32Buf[4];

	while(true) 
	{
		task_checkPCINT15();	// RP6 M32 main task
		if(interrupt_M32status.keyChange)
		{
			I2CTWI_readRegisters(I2C_RP6_M32_ADR, I2C_REG_ADC_KEYPAD_L, regM32Buf, 4);
			adcKeypad = regM32Buf[0] + (regM32Buf[1]<<8);
			releasedKeyNumber = regM32Buf[2];
			pressedKeyNumber = regM32Buf[3];
			keyStateChanged();
		}
		task_I2CTWI();
	}