Hallo -schumi-,

benutzt du für den Raspberry Pi auch die Lib "RP6M256_M32_I2CMasterLib" oder schreibst du direkt per I2C auf den Slave?
Wenn du dir in der Lib die Funktion "void writeCharM32LCD(uint8_t ch)" ansiehst, dann wartet die am Ende mit "waitForM32TransmitComplete()" zumindest so lange, bis die I2C-Übertragung des Zeichens abgeschlossen ist. Bei mir war das ausreichend, um jedes Zeichen auf das LCD zu bekommen.