RP6Control M32: Projekt I2C-Slave

[Dirk]

Hallo Kurt,

hier das makefile (Ausschnitt):

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# Target file name (without extension).
# This is the name of your main C source file! Do NOT append the ".c"!
# Example: Let's assume your main source file is "RP6Base_MyProgram.c", then
# you would write: TARGET = RP6Base_MyProgram
TARGET = RP6M256_M32_I2CMaster_02
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###############################################################################
# Specify relative path to RP6 library files here.
# This is "../../RP6Lib" or "../RP6Lib" usually.
RP6_LIB_PATH=../../RP6Lib
RP6_LIB_PATH_OTHERS= $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI $(RP6_LIB_PATH)/RP6common
RP6_LIB_PATH_OTHERS += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/sdc
###############################################################################

#------------------------------------------------
# Main Source file is _automatically_ added here:
SRC = $(TARGET).c
# DO NOT EDIT THIS!

###############################################################################
# If there is more than one source file, append them here separated by spaces.
# Usually you have to add the Library files here! (ONLY add c files "*.c" here,
# NO header files "*.h"!)
# Don't forget to add relative paths!

#SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CslaveTWI.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CmasterTWI.c

SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/RP6M256_I2CMasterLib.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/RP6M256_M32_I2CMasterLib.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/RP6M256Lib.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/RP6M256uart.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/RP6M256_WIFIlib.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/sdc/sd_raw.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/sdc/fat.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/sdc/partition.c
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control_M256_WIFI/sdc/byteordering.c

[-schumi-]

Hallo Dirk,

ich möchte gerne dein I2C-Slave-Programm für die M32 Verwenden. Ich habe mir die aktuellen Examples (v1.8, siehe http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...rung#Versionen ) heruntergeladen. Dort in "RP6CONTROL_EXAMPLES" einen Ordner "M32-Slave" erstellt. Dort hab ich eine RP6Control_I2CSlave.c mit dem Quelltext von http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...2C-Slave#Slave erstellt. Dazu das Makefile eines anderen Beispiels kopiert und ein paar Parameter angepasst:

TARGET = RP6Control_I2CSlave

SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6control/RP6ControlLib.c 
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6uart.c 
SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CslaveTWI.c 
#SRC += $(RP6_LIB_PATH)/RP6common/RP6I2CmasterTWI.c

Beim übersetzen "make all" bekomme ich aber folgende Fehler:

$ make all

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.7.0
Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: RP6Control_I2CSlave.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2   -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=RP6Control_I2CSlave.lst -I../../RP6Lib -I../../RP6Lib/RP6control -I../../RP6Lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/RP6Control_I2CSlave.o.d RP6Control_I2CSlave.c -o RP6Control_I2CSlave.o
RP6Control_I2CSlave.c:96:1: error: unknown type name ‘freeIOs_t’
RP6Control_I2CSlave.c: In function ‘task_update’:
RP6Control_I2CSlave.c:116:5: error: ‘pressedKeyNumber’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:116:5: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
RP6Control_I2CSlave.c:129:41: error: ‘ins’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:129:60: error: request for member ‘byte’ in something not a structure or union
RP6Control_I2CSlave.c:137:8: error: ‘releasedKeyNumber’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c: In function ‘task_updateRegisters’:
RP6Control_I2CSlave.c:205:57: error: ‘ins’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:214:56: error: ‘adc4’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:216:56: error: ‘adc3’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:218:56: error: ‘adc2’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:220:56: error: ‘adc6’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:222:56: error: ‘adc5’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:224:56: error: ‘adc7’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:226:57: error: ‘adcMic’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:228:59: error: ‘adcKeypad’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:230:63: error: ‘releasedKeyNumber’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c:231:62: error: ‘pressedKeyNumber’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c: In function ‘task_commandProcessor’:
RP6Control_I2CSlave.c:339:4: warning: implicit declaration of function ‘setOUTs’ [-Wimplicit-function-declaration]
RP6Control_I2CSlave.c:343:32: error: ‘adcMic’ undeclared (first use in this function)
RP6Control_I2CSlave.c: In function ‘main’:
RP6Control_I2CSlave.c:472:9: error: request for member ‘byte’ in something not a structure or union
RP6Control_I2CSlave.c:484:3: warning: implicit declaration of function ‘task_RP6M32System’ [-Wimplicit-function-declaration]
make: *** [RP6Control_I2CSlave.o] Fehler 1

Hilfe

(Für mich sieht das so aus, als währe eine Lib nicht eingebunden. Aber welche? Und warum meckert er dann nicht?)

Viele Grüße
-schumi-

[Dirk]

@-schumi-:
Hast du im Abschnitt "Planung" (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP...-Slave#Planung) den Punkt 9 gesehen?

[-schumi-]

Hi Dirk,

Ja, hab ich. Allerdings hab ich nicht überrissen, dass man die 1.32beta in die 1.3 integrieren soll (Ordner zusammenführen und existierende Dateien überrschreiben)

Naja, jetz konnte ich das ganze übersetzen

Herzlichen Dank! :-D

Viele Grüße
-schumi-

[Dirk]

Super! Dann klappt es ja!

[Vielleicht hätte ich das noch mal im RN-Wissen Artikel im Slave-Abschnitt erwähnen sollen! ...habe ich gerade ergänzt!]

[-schumi-]

Hallo Dirk,

jetzt hab ich doch noch eine Frage zu deinem M32-Slave-Programm:

Wie kann ich erkennen ob der letzte Befehl (z.B. Buchstabe aufs LCD schreiben) abgeschlossen ist? Weil ich kann inzwischen mit dem Raspberry Pi auf das LCD schreiben, habe aber das Problem, dass wenn ich einen String sende, die Buchstaben so schnell hintereinander gesendet werden, dass das Ganze nicht funktioniert (Es steht dann nur der letzte Buchstabe des Strings auf dem Display).

Ich habe jetzt mal probehalber eine Wartezeit vom 20ms zwischen jedem Buchstaben eingebaut, und schon wird auch der ganze String angezeigt. Aber eine tolle Lösung ist das natürlich nicht...


Leider habe ich deinen Code noch nicht ganz verstanden, und habe überhaupt ein bisschen Probleme mit den Handlern/Watchdogs/Timeouts etc..

Viele Grüße,
-schumi-

[Dirk]

Hallo -schumi-,

benutzt du für den Raspberry Pi auch die Lib "RP6M256_M32_I2CMasterLib" oder schreibst du direkt per I2C auf den Slave?
Wenn du dir in der Lib die Funktion "void writeCharM32LCD(uint8_t ch)" ansiehst, dann wartet die am Ende mit "waitForM32TransmitComplete()" zumindest so lange, bis die I2C-Übertragung des Zeichens abgeschlossen ist. Bei mir war das ausreichend, um jedes Zeichen auf das LCD zu bekommen.