Akkusuche

[Chypsylon]

Ein 2S-Lipo Akku hätte eine Spannung von 7.4V, was sehr nahe an deinen 7.2V liegt. Sofern die 200mV mehr noch in die Specs passen, würde ich, sofern es nicht zu teuer ist, einen Lipo verwenden. Dieser hat den Vorteil, dass er leichter ist und keinen Memory-Effekt hat.

Du solltest aber beachten das ein vollgeladener 2S-Lipo ~8,4V hat

Auch vom Preis her rechnen sich LiPos durch die hohe Lebensdauer (entsprechende Behandlung vorausgesetzt ), die einzig teure Investition ist wohl das Ladegerät.

[sabine17309]

das macht nix, hab einen spielraum von 7.2 bis 12.xx volt...

[sabine17309]

was haltet ihr denn davon:

http://www.reichelt.de/Ladegeraete-f...87c6c729b1d702

http://www.reichelt.de/Akkupacks-LiP...87c6c729b1d702

[Tido]

Das Ladegerät hatte ich mal, war damit zufrieden. Allerdings gehört der notwendige Balancer-Adapter nicht zum Lieferumfang
Habe es nur aufgrund der Anschaffung des größeren Bruders verkauft.

Der Akku ist def. zu teuer, guck mal in der Bucht.

[BMS]

Hallo,
sind 7,2V / 7,4V nicht doch zu knapp?
Auf dem Board, das du verwendest, ist ein Spannungsregler (7805) drauf, der die Spannung für den Mikrocontroller und die Sensoren bereitstellt (5V).
Der braucht am Eingang mindestens 2V mehr als am Ausgang (5V+2V=7V), um vernünftig regeln zu können, außerdem ist vor dem Regler noch eine Verpolschutzdiode (1N4007), an der ca 0,7V abfallen.
Du solltest also möglichst - auch bei quasi leerem Akku - noch 7,7V für den Roboter haben.
Das wären also entweder 3 LiPo-Zellen oder 8 NiMh-Zellen in Reihe (mindestens).
Also ich rechne grob: LiIo/LiPo: nach dem laden: 4,1-4,2V Nennspannung: 3,7V Leer: 3V; NiMh: nach dem Laden:1,45V, Nennspannung: 1,2V , leer: 1V <-- pro Zelle

Grüße, Bernhard

[PICture]

@ BMS

Aber wenn man als Verpolungschutzdiode Schottky Diode mit Spannungsabfall bei fliessendem Strom unter 0,3 V nimmt (z.B. 1N5821), dann müsste es mit dem 7.2 V Akku schon passen.

Ausserdem, wenn man paralell zur Last eine Verpolungschutzdiode mit serieller zum Akku Schmelzsicherung anwendet, dann fällt auf der Sicherung praktisch nix ab.

[sabine17309]

Oje Ich verstehe grad nur noch Bahnhof

Also bisher ist er mit seinem 7.2V Akku auch gefahren... nur eben nicht lang
Vielleicht wurde das Ding aber auch schon "totgeladen" und ist einfach hinüber....

Tendenziell scheint ein LiPo ohne Memory doch aber besser zu sein oder?
Der Akku sollte ja möglichst immer die gleiche Leistung bringen, damit sich das Fahrverhalten nicht so viel verändert.
Momentan fliegt mir das Ding mit vollgeladenem Akku aus jeder Kurve und 5min später kommt er kaum noch vorwärts
Heißt, ich würde das Ding gerne auch mal an die Steckdose hängen, wenn er noch nicht komplett entladen ist