Normal schon, ich habe allerdings noch keinerlei Erfahrungen auf dem Raspi mit SPI oder I²C.
Anbei mal eine Testseite (index1.php)
Diese nimmt den eingegebenen Text und schickt diesen als Parameter an /var/scripte/kommunikationCode:<html> <head> <title>Raspberry Pi Server - Testseite</title> </head> <body> <h1>Raspberry Pi Webserver - Testseite</h1> <div id="nav"><a href="index.php?safemode=1">Safemode?</a><a href="index.php">Hauptseite</a> <a href="index1.php">Neu laden</a></div> <div id="main"><h2>Raspi Kommunikationstest<h2><br> <?php header("Cache-Control: no-cache, must-revalidate"); //cache abschalten, so dass die Seite neu geladen wird if (isset($_GET["safemode"])) { //Ermögliche, den Safemodus des php abzufragen. if( ini_get('safe_mode') ){ echo "<br>Safemode an<br>"; }else{ echo "<br>Safemode aus<br>"; } }; if (isset($_POST["befehl"])) { //Wurde die Variable "befehl" gesetzt? if ($_POST["befehl"]!=""){ //Ist befehl nicht leer dann $befehl="/var/scripte/kommunikation ".$_POST["befehl"]; //Programm aufruf und die Eingabe, welche in den Postdaten der befehl-Variable steckt als Parameter anhängen $output = shell_exec($befehl); //Durchführen des Programmaufrufes und die Antwort in output speichern } }; echo "<form method='post' action='index1.php'>"; //Formula einleiten, nach Absenden des Textes die Seite neu laden. Dabei wird der Text dann an das Programm übergeben echo "<input type='text' maxlength='40' size='40' id='1' name='befehl' value='Ich' />"; //Textfeld max 40 Zeichen, name befehl echo "<input type='submit' value='Senden' />"; //SendenButton echo "<br>"; //Neue Zeile echo "Antwort: $output </form>"; //Antwort des Programmes ausgeben, sowie Form abschließen ?> </div> </body>
Das muss nicht per sudo geschehen, da nichts auf die UART ausgegeben werden soll.
/var/scripte/kommunikation.c
Also ein einfacher Kommunikationstest. Wichtig ist, dass die Seite als index1.php gespeichert (und dann auch aufgerufen wird). Die Rechte nicht vergessen.Code:// Compile with: GCC /var/scripte/kommunikation.c -o /var/scripte/kommunikation //#include <iostream> //using namespace std; #include <sys/types.h> //nicht benötigtes scheint keinen Platz zu verschwenden... #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> int main(int argc, char** argv) { if (argc >= 1) { //arg[0] ist der Programmaufruf an sich. Also mehr als ein Argument (Parameter), dann ist Text eingetroffen if (strcmp(argv[1],"Ich")==0){ //Vergleich auf das Wort Ich printf("Du\n"); //Bei "Ich" "Du" antworten }else{ //Kein "Ich" gefunden if (strcmp(argv[1],"Du")==0){ //Evtl. ein "Du"? printf("Ich\n"); //Ja - mit "Ich" antworten. }else{ //Weder ein Ich noch ein Du erkannt printf("Keiner\n"); //"Keiner" Antworten } } } return 0; }
Das Senden Programm weiter oben sendet die Zeichen einzeln in der
Init öffnet die Schnittstelle und parametriert diese.Code:unsigned char send(char c) { int res=write(fd, &c, 1); if (res<0) printf("Fehler beim Senden\n"); return res; }
In der Main werden die Parameter abgefragt und evtl. Sonderzeichen angepasst. Dann wird das char Array pBuf, welches den zu sendenden Text enthält Zeichenweise per send an der UART ausgegeben.
Hier nochmal das Senden Programm mit Kommentaren:
Code:// Compile with: GCC /var/scripte/senden.c -o /var/scripte/senden //#include <iostream> //using namespace std; #include <sys/types.h> //nicht benötigtes scheint keinen Platz zu verschwenden... #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <time.h> #define BAUDRATE B19200 char MODEMDEVICE[]= "/dev/ttyAMA0"; // !!! int fd; // File descriptor struct termios newtio={}; unsigned char send(char c) //gibt ein einzelnes Zeichen über UART (als fd geöffnet) aus. { int res=write(fd, &c, 1); //Zeichen ausgeben if (res<0) printf("Fehler beim Senden\n"); //Fehler aufgetreten return res; } int init() //Schnittstelle öffnen und parametrieren { /*** Init ***/ //O_RDONLY, O_WRONLY or O_RDWR - //O_NDELAY (geht weiter, wenn keine Daten da sind und gibt "-1" zurueck) // man 2 open fuer mehr Infos - see "man 2 open" for more info // O_NOCTTY No ControllTeleType fd = open(MODEMDEVICE, O_WRONLY | O_NOCTTY); if (fd < 0){ printf("Fehler beim oeffnen von %s\n", MODEMDEVICE); exit(-1); } memset(&newtio, 0, sizeof(newtio)); newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD; //setzt die neuen Porteinstellungen newtio.c_iflag = IGNPAR; newtio.c_oflag = 0; newtio.c_lflag = 0; /* set input mode (non-canonical, no echo, ...) */ newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* inter-character timer unused */ newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* blocking read until 1 chars received */ tcflush(fd, TCIFLUSH); tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); return fd; } int einmal() //Prüfen, ob das Programm schon läuft und die Instanzen zählen { int i=0; int anzahl=0; int laenge=0; char *ptr; FILE *in; extern FILE *popen(); char buff[30]; char rueckgabe[30]=""; if(!(in = popen("pidof senden", "r"))){ //PID abfragen exit(1); } fgets(buff, sizeof(buff), in); pclose(in); laenge=strlen(buff); for(i=0;i<laenge;i++) { if(buff[i]==' ') anzahl++; //Zwischen den PIDs sind Leerzeichen. Einmal diese Instanz und pro weitere Instanz ein Leerzeichen } return anzahl; } int main(int argc, char** argv) //Programmstart { char c; //in c passt ein einzelnes Zeichen zum versenden char vBuf[100]="",*pBuf; //Evtl. Buffer vergrößern, sonst Schutzverletzung char buffer [100]=""; //"" char buffer1 [100]=""; //"" int i=0; int anzahl; anzahl=einmal(); //Anzahl der Instanzen abfragen if (anzahl>0){ //Bei mehreren pro Instanz eine Sekunde Pause anzahl++; sleep(anzahl); } init(); //Schnittstelle öffnen und parametrieren if (argc == 1) { //Wenn nichts angegeben, dann Uhrzeit und Datum senden time_t rawtime; //Zeit auslesen und formatieren struct tm * timeinfo; //Zeit auslesen und formatieren time ( &rawtime ); //Zeit auslesen und formatieren timeinfo = localtime ( &rawtime ); //Zeit auslesen und formatieren strftime (buffer,80,"U%H:%M:%S",timeinfo); //Erwartetes Uhrzeitformat: Uhh:mm:ss pBuf=buffer; //Zeit in buffer schieben strcat(pBuf,"\r"); //CR anhängen while(pBuf && *pBuf) //Zeichen einzeln senden send(*pBuf++); strftime (buffer,80,"D%d.%m.%y",timeinfo); //Erwartetes Datumsformat: Dtt.mm.yy pBuf=buffer; //Datum in buffer schieben strcat(pBuf,"\r"); //CR anhängen sleep(1); //1Sekunde warten while(pBuf && *pBuf) //Zeichen einzeln senden send(*pBuf++); }else{ //Sonst Parameter einlesen und senden if(strlen(argv[1])>75){ //Puffer im AVR ist auf 80 gestellt. Bei mehr als 75 Zeichen wird nur der erste Parameter abgefragt strncpy(buffer,argv[1],76); //Maximal 76 Zeichen zulassen buffer[76]='\0'; }else{ //Weniger als 76 Zeichen im 1. Parameter, also weitere Parameter einlesen und aneinanderhängen strcpy(buffer,argv[1]); //Erste Paameter einlesen und in buffer ablegen if (argc >2){ //gibt es noch mehr Parameter? for (i=2;i<argc;i++){ //alle nacheinander einlesen und anhängen if(strlen(buffer)+strlen(argv[i])>75){ //Buffer plus Parameter x länge>75??? strcat(buffer," "); //Leerzeichen zwischen den Wörtern einfügen strncat(buffer,argv[i],(76-strlen(buffer))); //Ist der Text zu lang, dann bei 76 Zeichen abschneiden buffer[76]='\0'; //Textende Zeichen ist chr(0) break; //exit for in c... }else{ strcat(buffer," "); //Weniger als 76 Zeichen? strcat(buffer,argv[i]); //Parameter weiter anhängen } } } } int o=0; for(i=0;i<strlen(buffer);i++){ //Umlaute von UTF-8 in ASCii Codes des AVR wandeln. Dabei den Text in buffer1 ablegen buffer1[o]=buffer[i]; if (buffer1[o]==164){ //ä buffer1[o]= 228; } if (buffer1[o]==188){ //ü buffer1[o]= 252; } if (buffer1[o]==182){ //ö buffer1[o]= 246; } if (buffer1[o]==132){ //Ä buffer1[o]= 196; } if (buffer1[o]==156){ //Ü buffer1[o]= 220; } if (buffer1[o]==150){ //Ö buffer1[o]= 214; } if (buffer1[o]==159){ //ß buffer1[o]= 223; } if (buffer1[o]==138){ //& buffer1[o]= 38; } if (buffer1[o] != 195){ //Initialisierung Umlaut weglassen o++; } } pBuf=buffer1; //pBuf nach buffer1 umbiegen strcat(pBuf,"\r"); //CHR(13) anfügen, damit der AVR auswertet while(pBuf && *pBuf){ //Zeichen einzeln senden send(*pBuf++); } } close (fd); return 0; }
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