Den UART kannst du zwar verwenden, würde ich aber für die PC Anbindung freilassen (Debugging, Steuerung bzw aktuelle Werte). Du kannst jeden Bus verwenden den du möchtest (am Besten der als Hardware vorhanden ist). Ich würde zu I2C oder SPI greifen. Achte bei SPI aber darauf das diese auch für die ISP Schnittstelle verwendet wird.

MfG Hannes