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Danke für den Tipp. Ich habe die Anpassungen vorgenommen und die Situation hat sich verbessert. Jedoch wird regelmäßig zum Anfang des Programms gesprungen (über IR ausgegeben). Einmal hatte ich die Situation, dass der Asuro VL gesendet hat. (Die Batterien sin neu.)
Dann ist er auf das Moment doch ein mal in den Bootloader gelangen. Irgendwie ist den Bordspannung abgesenkt bis der atmega8 Chip in Reset gegangen ist. Wie das Spontan passieren kann ist mir aber ein Rätsel.
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