Probleme mit den Tastern

[Valen]

Ein Mikrokontroller das willkürlichen Sprüngen macht in ein einfaches (Lies: Übersichtliches) Programm kann ich kaum glauben. Dann wurde den Atmega8 Chip kaputt sein. Es ist viel wahrscheinlicher das die Tastern doch nicht richtig ausgewertet werden, und durch Motorstörungen abweicht von das erwartete verhalten. In dem Datei myasuro.h in den \lib\inc Ordner steht die Wert MY_SWITCH_VALUE. Vielleicht macht die Wert in dein Datei die PollSwitch zu empfindlich für Mötorstörungen. Oder etwas anderes auf deinen Boden/Teppich kitzelt die Taster-Elektronik.

Diese MY_SWITCH_VALUE Wert kann man durch deine Asuro herausfinden lassen mit ein Programm das irgendwo hier in das Forum bereitgestelt werden ist. Ich werde diese Thread für dich suchen.

https://www.roboternetz.de/community...asuro-h-selber

[Valen]

[EDIT]Nach das anpassen von die MY_SWITCH_VALUE, aber auch andere Werten in diese Datei, sollte die Lib auf neu Kompiliert werden. Sonnst wird die Änderung später nicht in dein Programm eingebaut. Nur dein Programm neu Kompilieren ist nicht genug.

[Sven Günther]

Danke für den Tipp. Ich habe die Anpassungen vorgenommen und die Situation hat sich verbessert. Jedoch wird regelmäßig zum Anfang des Programms gesprungen (über IR ausgegeben). Einmal hatte ich die Situation, dass der Asuro VL gesendet hat. (Die Batterien sin neu.)

[Valen]

Dann ist er auf das Moment doch ein mal in den Bootloader gelangen. Irgendwie ist den Bordspannung abgesenkt bis der atmega8 Chip in Reset gegangen ist. Wie das Spontan passieren kann ist mir aber ein Rätsel.