Für die Tastatur würde ich eine Matrixtastatur empfehlen, hängt aber von der Anzahl ab.
Die Verbindung würde ich über RS232 machen, dann kannst du auch noch Statusmeldungen zurückgeben, die dann angezeigt werden können.

Leider kenne ich mich weder mit Pics, noch mit parsic noch C aus.

MFG Moritz