Hi,
im Prinzip ist das richtig.

Allerdings vernachlässigst du dabei die Reibung im Getriebe.
Über den Wirkungsgrad kann man die mit einrechnen. Bei Schneckengetrieben liegt dieser oft unter 50%.

angenommen der Wirkungsgrad n=0,5 => M = (355/20)/0,5 = 35,5Nm