Hallo danimath,

sehr schöne Checkliste / Roadmap!

Zwischen
- Lass die "Fußspitze" Achten malen
Damit wird die Steuerung eines Beins geprüft.
und
- Bau alles nach Deinen Vorstellungen zusammen.
würd' ich noch
- Mache dir Gedanken über den gesamten Bewegungsablauf (Schrittfolgen, Synchronisation der Beine)
einfügen.

Und vor allem:
- Halte dir Platz für Unvorhergesehenes / Interessantes
Ich bin ja eigentlich kein Fan von diesen Plänen, weil sie sich immer ändern, deswegen kann ich dir auch nicht viele Hinweise zur Mechanik geben

Viel Erfolg bei deinem Projekt!