Also Du hast ne Holzkonstruktion und die Fuehrungen sind vermutlich relativ weich, das heisst dass Deine Verbiegungen in der Gesamtkonstruktion ziemlich stark sein werden. Damit spielt der Fehler, der an der Kupplung entsteht, eine vergleichsweise geringe Rolle. Also Schlauch reicht.
Und die 2 Nm solltest Du vielleicht etwas drosseln, also am Strom sparen!

Diese Tage habe ich mit 1 Nm Motoren und einer 3mm- Steigung-Spindel an einer Holzfraese die Endstopps demoliert, Software hat versagt und die Endschalter wirken nur ueber die Software.Sowas soll man halt nicht machen!

Aber du siehst , dass 2Nm schon ganz schon Kraft entwickeln koennen. wenn Du mal Anzugsmomente fuer Schrauben googlest , dann erfaehrst Du, dass eine einfache M6 Stahlschraube zur Befestigung auch nur ein Anzugsmoment von 5 Nm vertraegt. Nur so, um ein Gefuehl fuer die Kraefte zu bekommen.
ciao
wilhelm