Zitat Zitat von sabine17309 Beitrag anzeigen
... minimiere ... Störungen und das Board könnte ... 3 Wochen überleben ...
Stimmt - minimieren *ggg*. Aber was willst Du denn jetzt mit dem Board in diesen drei Wochen machen? Wenn ich alles zusammenzähle, dann

a) kannst Du kein neues Programm aufs Board bringen und testen
b) ist Odometrie zumindest erstmal garnicht möglich und daher
c) ist der von Dir geplante Geradeauslauf durch Regelung nicht möglich und
d) die "Einfachlösung" durch unterschiedliche Ansteuerung der beiden Motoren zum Ausgleich der unterschiedlichen Geschwindigkeiten auch nicht möglich.

Aus meiner Sicht kann sinnvollerweise das Board nur rumstehen . . . oder?

Sorry wegen der Frage - ich will nur möglichst helfen, dass Du nicht vorzeitig den Spass an dem Bobby verlierst.