Hallo Thomas,

zum basteln mag es OK sein. Allerdings ist es meist nicht ganz so einfach das System für eigene Anwendungen weiter zu verwenden. Oftmals reduziert es sich dann auf Grund fehlender oder nicht dokumentierter Schnittstellen auf Nutzung der Mechank und Motoren, so dass Ansteuerung, Motortreiber usw. komplett neu aufgebaut werden müssen. Nicht selten landet so ein Projekt dann in der Ecke...
Falls Du es versuchst, viel Erfolg!

Gruß Andre