Hallo!

Ich habe ausgesprochen gute Erfahrungen mit einem TRBLU23 gemacht. (Wahrscheinlich) sehr ähnlich zu den angesprochenen BTMs (die ich nicht kenne) wird es mittels AT-Kommandos (bekannt aus den alten Analogmodemzeiten) konfiguriert.
Bei Betrieb an einem 5V-Microcontroller ist nicht einmal unbedingt ein separater IC als Pegelwandler notwendig - in der 5V/3V3-Richtung tut's ein Spannungsteiler, die 3V3/5V-Richtung kann u.U. sogar direkt verbunden werden.

Schöne Grüße