Hi,
Abstandsmessung:
Ich hab da mit Lichtschranken recht gute Erfahrungen gemacht. Empfänger-Fototransistor(en) hinter einer Aluplatte mit einem 2mm Loch...
Das wäre ganz einfach auszuwerten. Und wenns nicht verstaubt funktioniert das bestens.
Deine Platine vom Link kann man übrigens mit einem alten PC ganz einfach mit QBasic ansteuern! Grosser Vorteil: DOS stürzt nicht ab (also anders wie Windows). Und da kannst alles programmieren was du brauchst.

lg
Triti