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Thema: Anfängerfrage: Simple Schrittmotoren Steuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Cool, danke, das hilft mir schon mal weiter!

    Meinst du ich kann mir um die Abstandsmessung auch Gedanken machen, nachdem ich das Teil zum laufen gebracht habe? Bräuchte dringend mal ein "heureka!" Erlebnis

    Hast du zufällig noch irgendwelche Empfehlungen für ein Controllerboard?
    Ist sowas das Richtige?
    http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc5OTg...e_Bausatz.html

    Ich bräuchte etwas möglichst einfaches, um mein Getriebe auszutesten. Computersteuerung muss auf jeden Fall sein, da es in später mal automatisiert laufen soll.
    Also am besten was mit Software/Treiber im Lieferumfang, da ich mit der Programmierung noch nicht so fit bin.
    Ans eine Ende des Boards den Schrittmotor, ans andere nen LTP oder USB Anschluss, dazu noch ein passendes Netzteil.

    Weiß da jemand was passendes?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,
    Abstandsmessung:
    Ich hab da mit Lichtschranken recht gute Erfahrungen gemacht. Empfänger-Fototransistor(en) hinter einer Aluplatte mit einem 2mm Loch...
    Das wäre ganz einfach auszuwerten. Und wenns nicht verstaubt funktioniert das bestens.
    Deine Platine vom Link kann man übrigens mit einem alten PC ganz einfach mit QBasic ansteuern! Grosser Vorteil: DOS stürzt nicht ab (also anders wie Windows). Und da kannst alles programmieren was du brauchst.

    lg
    Triti

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    kann man die auch aus dem windows command prompt ansteuern oder brauch ich dafür nen dos rechner? was wäre denn ein passendes netzteil bzw endstufe für die platine?

    Grüße

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    > kann man die auch aus dem windows command prompt ansteuern oder brauch ich dafür nen dos rechner?
    command prompt bringt Probleme. Kommt auf die XP Version an, ist aber immer ein Krampf. Reines DOS ist 1A.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von HansBaer Beitrag anzeigen
    Hast du zufällig noch irgendwelche Empfehlungen für ein Controllerboard?
    Ist sowas das Richtige?
    http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc5OTg...e_Bausatz.html
    Dieses Board ist fertig aufgebaut und lässt sich per PC über den LPT-Anschluss steuern. Eigene Software aufspielen geht nicht. Wenn du allerdings alles weitere per PC machen würdest, dann wäre es eine gute Wahl, da du ja noch nie einen Controller programmiert hast. Wenn dann allerdings die Abstandsmessung und weitere lustige Spielchen dazukommen, wirst du wohl oder übel einen Mikrocontroller benötigen. Hast du dir schon mal das RN-MiniControl angesehen (hier im Forum)?
    Grüße
    Thomas

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Bin gerade dabei hier rumzustöbern.
    Wäre das ein guter Ausgangspunkt?
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173

    Oder brauch ich bei dem auch noch nen zusätzlichen Mikrocontroller?
    Was wäre denn eine passende Stromversorgung für diese Boards? Tuts da ein PC Netzteil?

    Grüße
    Geändert von HansBaer (31.08.2012 um 14:29 Uhr)

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Das von dir angesprochene Board lässt aber nur einen maximalen Phasenstrom von 2A zu, also ist zu überprüfen, ob dein Motor nicht mehr haben will. Für die Sensoren bräuchtest du allerdings wieder einen anderes Controllerboard. Es gäbe auch noch eine Lösung mit einem Controllerboard und externen Schrittmotortreibern. Schau mal im RN-Wissen danach!
    Grüße
    Thomas

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