Ich glaube am einfachsten und hilfreichsten wäre es, wenn du dein genaues Vorhaben schildern würdest. 5mm zu treffen wird schon schwierig genug, mit etwas Toleranz wirst du leben müssen. Außerdem sollte die Hebemechanik spielfrei ausgeführt sein.

Willst du also primär eine bestimmte Wegstrecke zurücklegen (mit hoher oder niedriger Genauiggkeit) oder nur eine bestimmte Schrittzahl des Schrittmotors?