Hallo,

ich bin gerade dabei meine "Steuerungsplatine" für meinen Roboter zu enwerfen. Ich möchte mit einem Atmega (und Schrittmotortreiber), gleichtzeitg 2-3 Schrittmotoren per PWM steuern uns zwar sollte man bei jedem eine gewisse Anzahl von Schritten eingestellt werden können. Kann ich überhaupt Motoren gleichzeit programmieren? Ich bin leider noch nicht da hinter gekommen, wie ich dass machen soll. Eine Led oder ähnliches mit pwm zu betreiben klappt. Oder ist Pwm nicht sonderlich gut dafür?Danke schon mal für die Antwort.
Alex