Es ist noch nicht die Lösung die ich haben will. Die Problemlösung bezog sich darauf das mein Programm für den MCP ein Problem damit hatte wenn ich erst nen Datenframe sende und anschließend einen Remoteframe. Ich dachte ich hätte das Problem gelöst aber es besteht immernoch :/
Den UART selber habe ich noch nicht bearbeitet.
Die Lösung war mehr eine Testlösung ^.^
Aber sobald ich was habe zeige ich sie euch.
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