Stepper sparsam steuern ?

[PICture]

Genau, danke schön !

Ich spiele mit Motoren im ein paar mW (mNm) Bereich.

Ich habe das was ich meine vereinfacht skizziert. Ich denke, dass durch den seriellen mit der Spule geschalteten Kondensator (C) wird nur wirklich so viel elektrischer Energie verbraucht, wieviel zum Bewegen nötig ist und nix verschwendet wird. Die nicht verbrauchte elektrische Energie sollte beim I2 ins VCC (Akku) zurückfliessen. Stimmt's ?

                    GND                              GND
                    ===                              ===
                     |-                               |-
                    --- Akku                         --- Akku
                     -                                -
                     |+                               |+
     +---------------+                +---------------+
     |               |                |               |
     |             | C| Stepper-      |             A C| Stepper-
   .-|------.    I1| C| spule       .-|------.    I2| C| spule
   | |   µC |      V C| (bipolar)   | |   µC |      | C| (bipolar)
   | +-o    |  ||    |              | +-o    |  ||    |
   |     o-----||----+              |    \o-----||----+
   | +-o/   |  ||                   | +-o    |  ||
   | |      |                       | |      |
   '-|------'  C                    '-|------'  C
    ===                              ===
    GND                              GND

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