Oder gibt es eine Möglichkeit die PWM Abstände in denen der Port auf Low ist zu verlängern (Auflösung?)
Die Spannung am Ausgang des Motortreibers ändert sich nämlich nur sehr geringfügig...

Bisher konfiguriere ich den Timer so:

Code:
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1