Hi,

im Prinzip würde ich bei Deinem Problem einen "Line Follow" Algorithmus verwenden. Nur das hier ein
Draht im Boden verfolgt werden muss.

Hierbei müsstest Du einen Sensor bauen, welche das elektrische Feld des Drahtes, welcher mit einer Spannung (evtl. gepulst) versorgt wird,
erkennen kann.

Dann "einfach" immer der stärken Feldstärke folgen.

Jedoch würde ich erstmal mit den Grundlagen beginnen, bevor Du Dich an solche Projekte wagst.

Komerzielle Rasenmäher benutzen einen derartigen Draht als Fahrbegrenzung.

Gruss R.