Hi Marian!
Ich denke das System würde sich nicht rentieren! ;o(

Ich würde vorschlagen Du probierst erstmal die US-Sensoren aus und wenn das net klappt, dann sehen wir weiter! *g*
Bei Roboter-Teile.de steht beim SRF04 "Erkennt 3cm Besenstiel in > 2m Entfernung"!
Das dürfte doch genügen, oder? ;o)