Ich habe die Vorschläge schon gelesen und mir fehlt da noch ein Ansatz, der nach den Bildern ganz gut passen sollte.

An dem Fahrzeug sollte zu jeder Seite hin ein leichter Stab, etwa wie ein Besenstil (vielleicht noch ein bischen gebogen) drehbar gelagert sein. Es fährt dann mit "ausgrbreiteten Armen" auf die Gasse zu und die Fühler werden durch das Streifen an den Pflanzen gefedert nach hinten gedreht, wobei aus dem Drehwinkel die Position in der Gasse festgestellt und bei der Weiterfahrt verbessert werden kann.

Es gibt einige Einschränkungen, wie die Rückwärtsfahrt, aber im ersten Ansatz kann das System ganz gut mithalten.
Manfred